Kotaro, isang humanoid roboter na nilikha sa University of Tokyo, iniharap sa University of Arts at Industrial Design Linz sa panahon ng Ars Electronica Festival 2008.  Wikipedia.org CC SA 3.0.

Ang isang kasamahan ko, isang roboticist, kamakailan ay ipinahayag na kung ang isang tao ay maaaring mag-telekomunikasyon sa robot na binuo niya sa kanyang lab, maaari itong magpatigil sa isang trabaho sa mesa. Ito ay isang karaniwang damdamin sa mga roboticists na umiiral na mekanikal hardware ay sapat na upang palitan ang mga tao sa maraming ng mga gawain na kung saan kami kumita ng isang buhay.

Sa halip na ang hardware, ang huling, ginintuang hakbang sa pagkakaroon ng mga katuwang na makina ng tao ay nasa pag-unlad ng naaangkop na mga algorithm. Ngunit ito ay mali. Sa katunayan maliit na katibayan na ang mga robot ay may mekanikal na mga tampok na kinakailangan upang i-hold ang isang trabaho desk, hindi alintana ng mga algorithm.

Roboticists tulad ng aking mga kasamahan sa pag-ibig algorithm. Marami sa kanila ang lumaki sa paglalaro ng mga video game kung saan ang hamon ay nag-iisip sa pamamagitan ng tamang hanay ng mga aksyon, sa labas ng isang paunang-natukoy na hanay ng mga pagpipilian, na tumutugma sa kaunti, discrete na mga pindutan sa isang gamepad, sa isang virtual na mundo. Upang matalo ang isang video game ay upang mahanap ang tamang pagkakasunud-sunod ng mga aksyon.

Ano ang hindi napagtanto ng maraming mga roboticists ay kung paano hindi kapani-paniwala, at hindi mapaniniwalaan o kapani-paniwala kumplikado, ang kanilang sariling mga kilusan ay sa tunay na mundo - kahit na sa mga madalas na nakatagpo ng mga gawain. May posibilidad silang hatiin ang mundo ng paggalaw sa maginhawa, laban sa mga kategorya:

• kilusan (kung ano ang gagawin mo kapag ikaw ay nasa isang sayaw o ehersisyo klase, hininga mabigat) laban sa katahimikan (kung ano ang gagawin mo kapag ikaw ay 'lamang' upo, paghinga nang basta-basta);
  
  
• matigas, nililinaw na mga gawain (isang backflip) kumpara sa madali, karaniwan (matagumpay na nakakakuha ng singsing ng mga susi bigla na itapon ng isang kaibigan);
  
  
• nagpapahayag na mga gawain (nakikipag-usap sa galit) kumpara sa mga gawain sa pagganap (naglalakad sa isang silid);
  
  
• lakas, katumpakan, repeatability (mga katangian kung saan ang mga robot ay may mahabang out-gumanap tao) laban sa lambot, pagkakaiba-iba, sorpresa (kakaiba quirks ng kilusan ng tao na kailangang maalis para sa optimal sa pagganap).

Ang mga kategoryang ito ay gumagamit ng mga ito, ngunit lumikha din sila ng mga bulag na lugar para sa mga naghahanap upang tumantya at magtiklop ng paggalaw ng mga natural na sistema - o mahulaan ang epekto sa hinaharap na makukuha ng mga makina sa ating buhay.

Sa sayaw, ang aking iba pang mga propesyonal na tahanan, ang mga quirks ng pag-uugali ng tao ay isang bagay na ipagdiriwang, ginalugad at kahit pinagsamantalahan. Ang sayaw ay nagsasalungat at aktibong napipigilan ang gayong madaling pagkategorya. Ang ideya ng 'katahimikan' ay hindi naroroon sa sistema ng paggalaw ni Laban / Bartenieff, isang taxonomy na nagtatatag ng isang hanay ng mga magkakaugnay, magkakaibang katangian ng paggalaw, na konektado sa pamamagitan ng mga dualidad na gumagawa ng matigas na pagkakategorya ng aksyon sa katawan imposible. Inilalarawan ng sistemang ito ang proseso kung saan ang mga mananayaw at mga koreograpo ay lumikha ng kanilang mga makabagong disenyo ng kilusan ng tao sa pamamagitan ng pagtatasa ng kilusan ni Laban. Ang ipinakita na porma ng pagtatasa ng husay ay naglalarawan sa ideya ng 'aktibong katahimikan', na kinikilala ang halaga ng aktibidad ng motor na kasangkot sa pagkakaroon ng anumang partikular na pustura. Sa ilalim ng akademikong kanta ng sayaw, ang lahat ng mga polaridad sa itaas ay bumagsak:

• ang mga tao ay hindi pa rin, na nangangailangan ng tuluy-tuloy na hininga sa pamamagitan ng paggalaw ng diaphragm, na kung saan reverberates sa bawat bahagi ng katawan, lalo na ang ribcage, heartbeats at postural pagsasaayos;
  
  
• habang ang mga robot ay maaaring makamit ang isang backflip, hindi nila mahuli ang mga bagay sa iba't ibang mga kapaligiran, na nagbabago ng isang maginoo na ideya ng kung ano ang 'mahirap' at 'madali';
  
  
• naglalakad sa buong silid ay nagpapahayag ng impormasyon tungkol sa panloob na estado ng isang katuwang na buhay, samakatuwid ito ay parehong pagganap at nagpapahayag; at
  
  
• ang isang tao sa entablado sa tabi ng isang makina ay maaaring lumikha ng maraming iba pang mga katangiang pang-textural, na madaling mapalabas ang kanilang mga katapat na mekanikal.

So ano ang kinakailangan upang 'hawakan ang isang trabaho sa mesa'? Ipagpalagay natin na ang robot ay may isang may gulong base at dalawang robotic arm na nakalakip, operating sa loob ng medyo kinokontrol na kapaligiran ng isang gusali ng opisina na may isang pasadyang desk upang mapaunlakan ang hindi pangkaraniwang, kung medyo anthropomorphic, hugis ng makina na ito. Ang robot ay hindi nagsasarili; ito ay teleoperated ng isang tao. Tulad ng mga analyst na nagbababa ng koreograpia, tingnan natin ang lahat ng bagay na isang tao ang - na isang tao gumagalaw - Upang manatiling nagtatrabaho sa isang tila 'laging nakaupo' na gawain sa mesa. Para sa mga gawaing ito, kahit na ibinigay ang tamang serye ng mga tagubilin mula sa isang tao na operator, ang mga nabubuhay na robot ay mabibigo.

Tiklupin ang isang malaking piraso ng papel sa isang pagsubok: may mga pabrika kung saan ang mga pinasadyang mekanikal na mga istrakturang tiklop papel autonomously araw-araw, ngunit hindi sila gumamit humanoid robot. Ang robot ng aking kasamahan ay magiging katawa-tawa sa gayong espasyo; Ang bentahe ay sinadya upang maging sa maraming layunin na aktibidad. Ngunit, ang mga humanoids sa araw na ito ay madaling mabibigo sa uri ng natitiklop na ginagawa ng mga tao, dahan-dahang pag-navigate sa tupi sa eksaktong sandali na ang buong papel ay yumuko, gamit ang haptic at visual na feedback. Sa mga larawan sa ibaba, ang isang siko, ang ibabaw ng isang bisig at ang mga tip ng ilang mga daliri ay gumagabay sa mahirap na sheet sa konsyerto. Ang mga robot ngayong araw ay mapapahamak ang papel sa pamamagitan ng pagtaas sa maling oras, o hindi lamang makontrol ang malaking may kakayahang umangkop na ibabaw.

Mga clip ng papel: kapag nakakuha ng isang paperclip, ang mga tao ay inelegantly napuno ang kanilang mga kamay down sa isang batya ng clip. Hindi namin sinadya para sa isa, layunin lang namin ang buong garapon. Sa sandaling kami ay naroroon, inililibot namin ang aming kamay sa paligid, sinasamantala ang maramihang mga articulated na mga punto ng pagtatapos, tumatawag ng isa o kahit isang dosena, at pagkatapos ay mabilis na paghahanap ng mahigpit na pagkakahawak sa isa lamang at ilalabas ang natitira. Ang mga robot ay karaniwang na-program upang kunin ang isang bagay lamang sa oras. Ang gawaing ito ay kukuha ng maraming retriyo, sa pangangati ng boss.

Alisin ang label mula mismo: Ang mga malagkit na label sa mga bagay ay isang mahalagang aspeto ng maraming trabaho. Ang mga label na ito ay madaling nakabasag mula sa balat at hindi madali mula sa metal at plastik. Habang ang isang machine perpektong nakahanay sa paulit-ulit na stick label sa parehong object araw-araw ay walang problema, ang isang makina sa isang trabaho desk ay maaaring makatanggap ng isang katakut-takot na dami ng iba't ibang mga bagay at laki ng label - ito, tulad mo, maaaring tumagal ng ilang mga sumusubok upang makakuha ng ito ay may linya ng tama, ngunit, ito, hindi tulad mo, ay pakikibaka upang pagtagumpayan misaligned pagtatangka.

Pumili ng isang piraso ng papel, bumagsak sa isang masikip na espasyo: kung ang papel ay bumaba sa pagitan ng baseboard at ng iyong desk leg, maaaring hindi mo agad maabot ito. Kadalasan, kung ano ang kinakailangan ay isang paunang, hindi matagumpay na pag-abot, at pagkatapos ay isang baluktot, contorted accommodation, ang iyong scapula dumudulas pabalik sa iyong likod, ang iyong pinkie daliri eking out patagilid lamang ng kaunti bilang mong sandalan sa iyong bisig, sa paghahanap ng squishy kalamnan pagbibigay ng kaunti lamang , nang sa gayon ay makakakuha ka ng ilang karagdagang clearance sa paligid ng isang radiador at ... doon! Nakuha mo na ito. Ang mga robot ngayong araw ay hindi magkakaroon ng lahat ng mga dagdag na pagpipilian na nagpapahintulot sa mga tao na mag-navigate ng masikip na puwang. Ang mga makina na ito ay karaniwang may matitigas na mga link na iikot lamang - hindi isalin ang may kaugnayan sa isa't isa bilang mga buto ay maaaring, kailanman-kaya-bahagyang, gawin. Kung ang robot ay bumaba ng isang mahalagang piraso ng papel at hindi nakuha ito, o iniwan ang mga piraso ng papel sa paligid ng mesa nito, duda ko na panatilihin ang trabaho nito.

Tamang tumawa sa isang hindi naaangkop joke: lahat tayo ay naroon. Ang iyong boss o kasamahan ay gumagawa ng isang off-kulay joke. Anuman ang iyong desisyon sa reaksyon, kailangan mong maglakad ng isang pinong linya kung nais mong manatili sa kanilang mga magagandang grasya. Maaari mong, siyempre, pumili hindi tumawa. O, sa iba pang mga labis, maaari kang magbigay ng isang nakabubusog na tiyan. Ang dalawang opsyon na ito ay marahil parehong mananagot upang ilagay ka sa isang mahirap na posisyon. Sa isang banda, maaaring hindi mapahiya ang iyong amo sa hindi pagtawanan; sa kabilang banda, ang sobrang pagkatawa ay maaaring magbigay ng impresyon na inaprubahan mo ang hindi naaangkop na biro. Samakatuwid, malamang na ikaw ay pumili upang makahanap ng isang bagay sa pagitan. Kinakailangan nito ang paggamit ng iyong buong makina na kumplikado upang ipahiwatig ang mga lilim ng pag-apruba at hindi pag-apruba, nang sabay-sabay. Marahil ay nagbigay ka ng sapilitang pagtawanan na may hindi sinasang-ayunan na mata at isang ngiti, na nagpapaalam na alam ng iyong boss na nauunawaan mo ang joke, alam na hindi angkop ito, ngunit hindi rin sasabihin sa sinuman ang tungkol dito. Lumilikha ito ng isang uri ng social bond na maaaring maging napakahalaga sa trabaho, gamit ang isang pag-uugali na mga robot tulad ng aking kasamahan ay hindi maaaring tularan.

Ang mga robot ay maaaring 'gawin backflips' ay isang kamangha-manghang gawa. Sa unang sulyap, ang backflip ay tila tulad ng peak ng pisikal na pagganap: kaya ilang mga tao ay maaaring gawin ang isa sa mga ito! Sa kabilang banda, nakuha ang isang hanay ng mga kakaibang hugis na mga susi, itinapon nang walang babala, na pinalabas sa isang mahirap na hugis, na lumilipad sa isang napakaraming bilang ng mga pinagmulan - marahil sa ulan sa gabi ng isang lasing na kaibigan na may mahinang koordinasyon - ay isang gawain na halos anumang ang pang-adultong tao ay maaaring gawin ngunit ang ilang, kung mayroon man, ang mga robot ay makukumpleto.

Sa lahat ng paraan, patuloy na nanonood sa pagkamangha habang ang mga roboticist ay patuloy na nagpapabuti sa mga makina ng makina. Ngunit alamin mo na ikaw mismo (oo, kahit na may trabaho ka na sa trabaho sa klase ng lingguhang ehersisyo), gumawa ka ng hindi kapani-paniwalang mga bagay na hindi pa namin naiintindihan - na hindi pa namin pinahahalagahan.

Tungkol sa Ang May-akda

Si Amy LaViers ay isang certified movement analyst, sa pamamagitan ng Laban / Bartenieff Institute of Movement Studies sa New York, at direktor ng Robotics, Automation, and Dance (RAD) Lab sa University of Illinois sa Urbana-Champaign. Siya ang co-editor, na may Magnus Egerstedt, ng Mga Kontrol at Art: Mga Tanong sa Intersection ng Subjective at Layunin Na (2014).

Ang artikulong ito ay orihinal nai-publish sa libu-libong taon at na-publish sa ilalim ng Creative Commons.

Mga Kaugnay Books

at InnerSelf Market at Amazon